Changeset 428

Show
Ignore:
Timestamp:
02/17/07 22:35:06 (2 years ago)
Author:
goodea
Message:

useless else

Files:

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
Copied
Moved

  • trunk/projects/cmucam2/cmucam2.c

    r427 r428  
    259259          break; 
    260260        } 
    261         else 
    262           print_ACK (); 
     261 
     262        print_ACK (); 
    263263        printf ("\r"); 
    264264        goto cmucam2_start; 
    …… 
    271271          break; 
    272272        } 
    273         else 
    274           print_ACK (); 
     273 
     274        print_ACK (); 
    275275        printf ("%s\r", VERSION_BANNER); 
    276276        break; 
    …… 
    281281          break; 
    282282        } 
    283         else 
    284           print_ACK (); 
     283 
     284        print_ACK (); 
    285285        auto_led = false; 
    286286        if (arg_list[0] == 0) 
    …… 
    297297          break; 
    298298        } 
    299         else 
    300           print_ACK (); 
     299 
     300        print_ACK (); 
    301301        if (arg_list[0] == 1) 
    302302          poll_mode = true; 
    …… 
    311311          break; 
    312312        } 
    313         else 
    314           print_ACK (); 
     313 
     314        print_ACK (); 
    315315        if (arg_list[0] == 1) 
    316316          cc3_camera_set_resolution (CC3_CAMERA_RESOLUTION_HIGH); 
    …… 
    327327          break; 
    328328        } 
    329         else 
    330           print_ACK (); 
     329 
     330        print_ACK (); 
    331331        if (arg_list[0] == 0) 
    332332          t_pkt.track_invert = 0; 
    …… 
    340340          break; 
    341341        } 
    342         else 
    343           print_ACK (); 
     342 
     343        print_ACK (); 
    344344        t_pkt.noise_filter = arg_list[0]; 
    345345        break; 
    …… 
    350350          break; 
    351351        } 
    352         else 
    353           print_ACK (); 
     352 
     353        print_ACK (); 
    354354        // FIXME: Make bitmasks later 
    355355        if (arg_list[0] == 0) { 
    …… 
    367367          break; 
    368368        } 
    369         else 
    370           print_ACK (); 
     369 
     370        print_ACK (); 
    371371        //init_jpeg(); 
    372372        // cc3_set_resolution(CC3_RES_HIGH); 
    …… 
    391391          break; 
    392392        } 
    393         else 
    394           print_ACK (); 
     393 
     394        print_ACK (); 
    395395        cmucam2_send_image_direct (auto_led); 
    396396        cc3_pixbuf_set_coi (old_coi); 
    …… 
    403403          break; 
    404404        } 
    405         else 
    406           print_ACK (); 
     405 
     406        print_ACK (); 
    407407        for (int i = 0; i < n; i += 2) 
    408408          cc3_camera_set_raw_register (arg_list[i], arg_list[i + 1]); 
    …… 
    415415          break; 
    416416        } 
    417         else 
    418           print_ACK (); 
     417 
     418        print_ACK (); 
    419419        cc3_pixbuf_set_roi (arg_list[0] * 2, 
    420420                            arg_list[1], arg_list[2] * 2, arg_list[3]); 
    …… 
    426426          break; 
    427427        } 
    428         else 
    429           print_ACK (); 
     428 
     429        print_ACK (); 
    430430        printf ("%d %d %d %d %d %d\r", t_pkt.lower_bound.channel[0], 
    431431                t_pkt.lower_bound.channel[1], t_pkt.lower_bound.channel[2], 
    …… 
    439439          break; 
    440440        } 
    441         else 
    442           print_ACK (); 
     441 
     442        print_ACK (); 
    443443        printf ("%d %d %d %d\r", cc3_g_pixbuf_frame.x0 / 2, 
    444444                cc3_g_pixbuf_frame.y0, cc3_g_pixbuf_frame.x1 / 2, 
    …… 
    451451          break; 
    452452        } 
    453         else 
    454           print_ACK (); 
     453 
     454        print_ACK (); 
    455455        cc3_pixbuf_set_subsample (CC3_SUBSAMPLE_NEAREST, arg_list[0] * 2, 
    456456                                  arg_list[1]); 
    …… 
    463463          break; 
    464464        } 
    465         else 
    466           print_ACK (); 
     465 
     466        print_ACK (); 
    467467        if (n == 6) { 
    468468          t_pkt.lower_bound.channel[0] = arg_list[0]; 
    …… 
    550550          break; 
    551551        } 
    552         else 
    553           print_ACK (); 
     552 
     553        print_ACK (); 
    554554        { 
    555555          uint8_t *x_axis; 
    …… 
    596596          break; 
    597597        } 
    598         else 
    599           print_ACK (); 
     598 
     599        print_ACK (); 
    600600        cmucam2_get_mean (&s_pkt, poll_mode, line_mode, 0); 
    601601        break; 
    …… 
    607607          break; 
    608608        } 
    609         else 
    610           print_ACK (); 
     609 
     610        print_ACK (); 
    611611        h_pkt.channel = arg_list[0]; 
    612612        cmucam2_get_histogram (&h_pkt, poll_mode, 0); 
    …… 
    619619          break; 
    620620        } 
    621         else 
    622           print_ACK (); 
     621 
     622        print_ACK (); 
    623623        cc3_gpio_set_mode (arg_list[0], CC3_GPIO_MODE_SERVO); 
    624624        cc3_gpio_set_servo_position (arg_list[0], arg_list[1]);